Načelo delovanja zavore temelji predvsem na ustvarjanju trenja in navora, ki upočasni ali ustavi gibljive dele zaradi trenja med torno ploščo in zavornim kolesom (ali zavornim kolutom). Natančneje, ko je zavora aktivirana, hidravlični sistem ali elektromagnetna naprava ustvari pritisk, zaradi česar pride torna plošča v stik z zavornim kolesom (ali zavornim kolutom), pri čemer se ustvari torni navor, s čimer se razprši kinetična energija in povzroči upočasnitev predmeta ali se nehaj premikati. Ko je zavora izklopljena, se tlak odpravi in vzmet ali drug ponastavitveni mehanizem loči torno ploščo od zavornega kolesa in obnovi njeno stanje gibanja.
Zasnova in zmogljivost zavor sta odvisna od različnih dejavnikov, kot so koeficient trenja, zavorni navor, zmogljivost odvajanja toplote itd. Kolutne zavore in bobnaste zavore sta dve pogosti vrsti, vsaka s svojimi značilnostmi in primerna za različne scenarije uporabe. Disk zavora ima dobro zmogljivost odvajanja toplote in je primerna za okolja, ki zahtevajo hitro odvajanje toplote, kot so limuzine; Bobnasta zavora ima veliko zavorno silo in je primerna za težka vozila.
